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[发明专利]一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统-CN201610974426.6有效
发明人：徐刚;陈立平;张瑞瑞;伊铜川;张明佳;侯佳健 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统，该方法通过获取航空植保飞行器的作业规划图，根据作业规划图添加独立航线，校正禁止作业区域，获取独立航线的幅宽，根据独立航线及作业幅宽，生成航空植保飞行器的作业航线，保存航空植保飞行器的作业航线，并在航空植保飞行器作业时调用作业航线。本发明的技术方案使得飞行员航空作业时可以按图索骥，通过合理的路径规划，在保证作业质量的同时确保不会将飞行器飞到禁飞区上空，提高了航空植保飞行器航空作业的准确性和可靠性。
一种用于航空植保飞行器作业航线获取方法系统

[发明专利]一种棉花脱叶剂的航空喷施方法及装置-CN201610387022.7在审
发明人：周志艳;刘武兰;臧禹;臧英;罗锡文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及航空植保技术领域，公开了一种棉花脱叶剂的航空喷施装置，其特征在于，包括植保无人机、旋翼、药箱、横喷管、圆锥型航空静电喷头、高压输送线、静电高压发生系统、隔膜液泵以及无线遥控系统所述旋翼安装固定于植保无人机上，所述药箱安装于植保无人机机身内部，所述横喷管安装在植保无人机机身下部并与药箱相连通，所述圆锥型航空静电喷头安装在横喷管上并与横喷管相连通，所述静电高压发生系统安装在植保无人机机身上。本发明与现有技术相比，能有效提高农药利用率，大大提高作业效率，减小植保无人机小雾滴喷雾的漂移和蒸发，减少药液使用量，静电系统功耗低，对飞控系统等其他电子设备干扰少，具有较高的性价比。
一种棉花脱叶剂航空喷施方法装置

[发明专利]一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法-CN202011599615.2有效
发明人：李继宇;魏旭;龙波;沈卓 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法，直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置包括若干根测量杆以及驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动机构以及转动驱动机构，转动驱动机构包括转盘，转动驱动机构的上端安装在植保飞行器的挂载架上；伸缩驱动机构包括水平伸缩驱动机构以及竖直伸缩驱动机构，水平伸缩驱动机构包括水平伸缩杆，竖直伸缩驱动机构包括竖直伸缩杆；竖直伸缩杆的上端与转盘连接，下端与水平伸缩驱动机构连接本发明的装置在航空植保喷施的过程中，能够直接测量航空植保喷施物的理化数据，评估航空植保喷施作业的质量，并为优化航空植保喷施作业提供依据。
一种直接测量植保飞行器喷施物理特性检测装置方法

[实用新型]一种棉花脱叶剂的航空喷施装置-CN201620531703.1有效
发明人：周志艳;刘武兰;臧禹;臧英;罗锡文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空植保技术领域，公开了一种棉花脱叶剂的航空喷施装置，其特征在于，包括植保无人机、旋翼、药箱、横喷管、圆锥型航空静电喷头、高压输送线、静电高压发生系统、隔膜液泵以及无线遥控系统所述旋翼安装固定于植保无人机上，所述药箱安装于植保无人机机身内部，所述横喷管安装在植保无人机机身下部并与药箱相连通，所述圆锥型航空静电喷头安装在横喷管上并与横喷管相连通，所述静电高压发生系统安装在植保无人机机身上。
一种棉花脱叶剂航空喷施装置

[发明专利]航空植保专用助剂及其制备方法与应用-CN201710588050.X有效
发明人：张龙;马金龙;王志国;张博文;李谱超 -专利权人：深圳雨燕智能科技服务有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01N25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一航空植保专用助剂及其制备方法和应用。本发明航空植保专用助剂由如下质量百分比的组分组成：亲水性溶剂1％‑30％、黏度调节剂1％‑30％、抗蒸发剂1％‑30％、水0‑50％。本发明航空植保专用助剂通过所含的成分协同作用，其比重大于1、沸点高，配制的飞防喷雾剂稳定性能稿，1小时内不会发生沉淀、结晶、絮凝、堵喷头等现象，同时具有保湿、抗挥发、抗漂移、促沉降、稳定性好等优点，制备方法能够保证航空植保专用助剂性能的稳定性
航空植保专用助剂及其制备方法应用

[实用新型]一种航空植保喷洒药箱-CN202320082421.8有效
发明人：李轩 -专利权人：河南永翔通用航空有限责任公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空植保喷洒药箱，涉及植保喷洒药箱技术领域，具体为一种航空植保喷洒药箱，包括无人机本体和药箱，药箱的后面分别安装有塑料管、固定杆和蜂鸣器，固定杆的端部安装有圆筒。该航空植保喷洒药箱，通过塑料管、固定杆、蜂鸣器、圆筒、升降杆、触块、浮漂块、定位滑块、条形板和触点开关的设置，使该航空植保喷洒药箱具备了当药箱内药液的剩余量过少时方便提醒工作人员的效果，随着药箱内药液的量的减少
一种航空植保喷洒药箱

[发明专利]一种航空植保无人机棉田低空喷洒缩节胺的方法-CN201810130457.2在审
发明人：王兰;冯宏祖;王喆 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空植保无人机棉田低空喷洒缩节胺的方法，在特定气候条件下和预设时间内，航空植保使用无人机向棉花喷洒植物生长调节剂缩节胺；其中，在喷洒过程中，航空植保无人机的飞行高度为棉花株顶上方1.5米本发明实施例提供的航空植保无人机棉田低空喷洒缩节胺的方法可有效提高缩节胺的作用效果，且具有喷施效率高、作业效率高、更省工省时省水，从而降低成本等特点。
喷洒缩节胺航空植保棉田植物生长调节剂气候条件作业效率棉花飞行用药量幅宽喷施省工省时省水预设

[发明专利]一种基于电生功能水的空地结合航空植保作业系统-CN201910876427.0在审
发明人：韩鑫;白京波;兰玉彬;刘照启;杨豪;杨光玉;伊丽丽;王会征;燕增文;崔珺壬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电生功能水的空地结合航空植保作业系统，包括地面供水模块、地面电解模块、航空喷施模块。与现有技术相比：（1）本发明将电生功能水地面制备装置与空中喷洒装置相结合，兼顾了电生功能水的“免农药”、“无农残”植保优势和航空植保飞机的高工效、精准作业优势，可以实现对大田经济作物的绿色、生态、安全、高效植保作业；（2）本发明实现了对电生功能水的“地头制备”和“空中喷洒”，且所用原材料只有淡盐水，从源头上实现了真正意义上的“免农药”飞防作业；（3）本发明在有效防控大田经济作物各种致病微生物的同时，还能调节土壤酸碱性
电生功能水大田经济作物航空植保土壤酸碱性致病微生物地面制备电解模块供水模块空地结合喷洒装置植保作业作业系统农药淡盐水耐贮性果蔬农残喷施植保制备喷洒航空源头飞机生态安全

[实用新型]一种基于电生功能水的空地结合航空植保作业系统-CN201921541372.X有效
发明人：刘照启;吕明阳;白京波;韩鑫 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于电生功能水的空地结合航空植保作业系统，包括地面供水模块、地面电解模块、航空喷施模块。与现有技术相比：（1）本实用新型将电生功能水地面制备装置与空中喷洒装置相结合，兼顾了电生功能水的“免农药”、“无农残”植保优势和航空植保飞机的高工效、精准作业优势，可以实现对大田经济作物的绿色、生态、安全、高效植保作业；（2）本实用新型实现了对电生功能水的“地头制备”和“空中喷洒”，且所用原材料只有淡盐水，从源头上实现了真正意义上的“免农药”飞防作业；（3）本实用新型在有效防控大田经济作物各种致病微生物的同时
一种基于功能空地结合航空植保作业系统

[发明专利]一种基于电生功能水的航空植保作业系统-CN201910874626.8在审
发明人：白京波;韩鑫;兰玉彬;刘照启;燕增文;崔珺壬;王伟;魏凡凯;姚玲;郑雪庆 -专利权人：山东思远农业开发有限公司;山东理工大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电生功能水的航空植保作业系统，涉及农业防治技术领域，机载供水组件、机载电解组件、航空喷施组件和控制器均安装于植保飞机上，机载电解组件中离子交换膜电解槽的进水口与机载供水组件连接，离子交换膜电解槽的阴极室通过碱性电生功能水储水箱和碱性出水管与航空喷施组件连通，碱性出水管上设置有第一管路开关，阳极室通过酸性电生功能水储水箱和酸性出水管与航空喷施组件连通，酸性出水管上设置有第二管路开关，水泵、阴极、阳极、第一管路开关、第二管路开关和航空喷施组件均与控制器连接。该作业系统能够实现对大田经济作物的绿色、生态、安全、高效植保作业，调节土壤酸碱性，增强果蔬耐贮性。
管路开关喷施离子交换膜电解槽航空碱性出水管酸性出水管电解组件供水组件作业系统储水箱连通碱性电生功能水酸性电生功能水阴极大田经济作物电生功能水控制器连接土壤酸碱性阳极航空植保农业防治植保作业控制器进水口耐贮性阳极室阴极室果蔬植保水泵飞机生态安全

[发明专利]一种新型的航空植保助剂及其制备方法-CN201811273436.2在审
发明人：彭昆;姜海鹏;陈新星;刘志勇 -专利权人：江苏剑牌农化股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01N25/30 文献下载
摘要：本发明公开一种新型的航空植保助剂，包括如下组分：渗透剂0.1～10wt％，润湿剂0.1～10wt％，分散剂0.1～10wt％，兼容剂0.1～60wt％，沉积剂0.5～10wt％，余量水。此外还提供了上述航空植保助剂中使用的特定分散剂的制备方法以及航空植保助剂的制备方法。
一种新型航空植保助剂及其制备方法

[发明专利]植保无人机雾滴沉积飘移评估方法及装置-CN202210062338.4在审
发明人：唐青;张瑞瑞;陈立平;张林焕;丁晨琛;伊铜川;李龙龙 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种植保无人机雾滴沉积飘移评估方法及装置，该装置包括：光源、通光狭缝和透镜；所述光源向所述通光狭缝发射光束，通过所述透镜向外发射片光源；所述片光源用于照射植保无人机喷洒后的雾滴，以用于通过相机按预设频率拍摄雾滴沉积漂移过程图像本发明能够直接测量农业航空植保施药过程中的雾滴空间分布及运动速度，分析其运动规律，从而为农业航空植保施药过程中的雾滴飘移问题的研究提供实测数据支撑。
植保无人机雾滴沉积飘移评估方法装置

[发明专利]一种只加水不加农药的空地结合航空植保作业系统-CN201910008190.4在审
发明人：韩鑫;范鑫;兰玉彬;尚德林;李宵;付健;孔凡霞;伊丽丽 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种只加水不加农药的空地结合航空植保作业系统，包括地面制氧模块、地面制液模块、航空喷施模块。与现有技术相比：（1）本发明实现了对植保药剂的“自产自喷”和“边产边喷”，在航空植保领域是一种全新的、突破式的生产作业方式；（2）本发明“自产自喷”和“边产边喷”的“药剂”只是具有一定浓度和温度的臭氧水溶液
航空植保空地结合作业系统加水农药自喷臭氧臭氧水溶液常温常压生产作业植保药剂制氧模块触杀广谱农残喷施制液制备害虫氧气微生物分解航空源头

[发明专利]一种航空植保作业实时监管系统-CN201610887423.9在审
发明人：徐刚;陈立平;张瑞瑞;张明佳;王维佳;侯佳健;伊铜川 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空植保作业实时监管系统，包括机载监控设备和数据服务器；所述机载监控设备包括飞行器作业状态监测模块、定位模块、存储模块、通信模块、电池模块和控制模块；所述飞行器作业状态监测模块，用于在飞行器作业过程中监测喷雾器的压力数据以及流量数据本发明实现了航空植保作业的实时监管，可以有效提高航空植保作业的质量。
一种航空植保作业实时监管系统

[发明专利]一种只加水不加农药的有人机机载航空植保作业系统-CN201910009783.2在审
发明人：韩鑫;范鑫;兰玉彬;尚德林;李宵;付健;孔凡霞;伊丽丽 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种只加水不加农药的有人机机载航空植保作业系统，包括搭载、固定于有人驾驶植保飞机上的机载电源模块、机载制氧模块、机载制液模块、航空喷施模块。与现有技术相比：（1）本发明实现了对航空植保药剂的“自产自喷”和“边产边喷”，是一种全新突破式的生产作业方式；（2）本发明所用“药剂”只是具有一定浓度和温度且短时间内具有强效防治效果的臭氧水溶液，且制备该
航空植保作业系统加水农药机载电源模块臭氧水溶液常温常压生产作业剩余臭氧制氧模块触杀广谱农残喷施植保制液自喷臭氧制备害虫氧气微生物分解驾驶防治航空源头飞机

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